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Robot paletizador
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Contenido detallado
Funciones
- Verificar la altura de la pila
- Identifique el tamaño y el tipo de los artefactos.
- Verifique el aspecto del artefacto.
- Clasificación
- Descarga desde el palé de carga
- Programa para generar automáticamente acciones de apilamiento
- Optimizar la acción del programa del robot
Componentes principales y ventajas del paletizador robótico

Módulo de transporte de entrada
Se utiliza para recibir y aplanar los materiales embolsados procedentes de la línea de producción.
Composición
- Cinta transportadora corta
- Cinta transportadora larga
- Cinta transportadora de prensado de bolsas
Unidad de elevación
En este equipo, la unidad de elevación funciona para permitir que dos robots paleticen simultáneamente. Cuando ambos robots trabajan al mismo tiempo, la unidad de elevación se desplaza automáticamente hacia arriba o hacia abajo para alternar entre las dos líneas. Cuando solo un robot está en funcionamiento, la unidad de elevación se conmuta automáticamente a la línea de transporte correspondiente.
Composición
La unidad de elevación consta de dos tramos de cinta transportadora.
Una de las secciones de la cinta está accionada por una caja de cambios mediante un mecanismo de conexión, lo que le permite inclinarse hacia arriba y hacia abajo.


Transportador de rodillos
Se utiliza como unidad de amortiguación y posicionamiento antes de la recogida de materiales.
Composición
Compuesto por rodillos de transporte con piñones y componentes de transmisión por cadena.
El transportador de rodillos se divide en dos secciones, cada una accionada por un motor independiente, lo que permite colocar dos bolsas simultáneamente.
Pinza de paletizado de doble bolsa
Se utiliza para recoger materiales ensacados y puede agarrar dos bolsas simultáneamente.
Características
- Espaciado del agarre: 140 mm
- 10 dedos de agarre en una sola fila
- Capacidad total de agarre: 100 kg
- Peso de la bolsa individual: 50 kg
- Equipado con un cilindro superior de sujeción

Diagrama de diseño

Principales áreas de aplicación
Industria química: paletización de productos en bolsas o cajas, como fertilizantes y gránulos de plástico.
Industria alimentaria: paletización y manipulación de productos como bebidas, cereales y aceites, y snacks.
Materiales de construcción y logística: manipulación y apilamiento de mercancías pesadas, como madera y baldosas cerámicas.
Palabras clave:
robot paletizador
máquina paletizadora automática de cemento
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sistema de paletizado automatizado
paletizado con robot
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